Γενικά, το κέντημα - ένας τρόπος διακόσμησης ρούχων και εσωτερικών αντικειμένων με τη βοήθεια ενός μοτίβου χρωματιστών νημάτων - υπήρξε για πολύ καιρό. Ήδη στον αρχαίο κόσμο, ήταν γνωστές πολλές μέθοδοι και είδη κεντήματος. Βασικά, συμβόλιζε ορισμένες πεποιθήσεις ενός ή άλλου ανθρώπου, ήταν ένα είδος φυλαχτό από τις σκοτεινές δυνάμεις και τα κακά πνεύματα. Επίσης, για παράδειγμα, στην αρχαία Αίγυπτο, ένα συγκεκριμένο κέντημα σήμαινε την κοινωνική θέση ενός ατόμου: τα πιο όμορφα, πολύχρωμα, πλούσια κέντημα έγιναν σε ρούχα μόνο από την βασιλική οικογένεια, τους φαραώ; ανάμεσα στα χαμηλότερα στρώματα της κοινωνίας ήταν πολύ πιο μετριοπαθής ή ανύπαρκτο.
Βεβαίως, τα κεντήματα ήταν κοινά όχι μόνο στην Αίγυπτο, αλλά, για παράδειγμα, στην Αρχαία Ελλάδα, όπου βρέθηκαν σπιτικά αντικείμενα, πάνω στα οποία απεικονίζονται γυναίκες που κεντρίζουν στο κέντημα. Διατηρούνται μέχρι σήμερα και τα αρχαία κινεζικά προϊόντα από μετάξι, τα οποία είναι επιδέξια κεντημένα με χρυσά και ασημένια νήματα.
Οι σλαβικοί λαοί αρχικά είχαν κέντημα θρησκευτικής φύσης, ήταν το λεγόμενο φυλαχτό του κακού. Δεν είναι περίεργο ότι το κέντημα ήταν στην άκρη των μανικιών, του περιλαίμιου, του ποδιού, δηλαδή στα σημεία όπου το σώμα είναι ανοιχτό. Πολύ διαφορετικά, ορισμένα σχέδια προορίζονταν για εορταστικά, τελετουργικά και γαμήλια φορέματα. Τα κεντημένα προϊόντα δόθηκαν στο παιδί κατά τη γέννηση, πιστεύεται ότι το προστατεύουν από τις κακές δυνάμεις.
Αργότερα, το κέντημα χρησιμοποιήθηκε όχι μόνο ως σύμβολα της θεότητας, αλλά και ως στολίδι των ειδών ένδυσης και οικιακής χρήσης - κουρτίνες, τραπεζομάντιλα, κλινοσκεπάσματα, καπέλα, πουκάμισα, πετσέτες και ούτω καθεξής. Οι γυναίκες θα μπορούσαν να εκτυπώσουν μια ευρεία ποικιλία σχεδίων: από γεωμετρικά σχήματα έως διάφορες σκηνές από την καθημερινή ζωή. Πολύ γνωστή για τα κεντήματα από το Βυζάντιο, όπου οι δάσκαλοι έφτασαν σε πρωτοφανή ύψη στην απεικόνιση του διακοσμητικού φυτού.
Η τεχνική του κέντημα επηρεάζεται έντονα από τη δομή του υφάσματος, ίσως, συνεπώς, η διασταυρούμενη ραφή ήταν ιδιαίτερα κοινή, ως ευκολότερη μέθοδος. Ωστόσο, το κέντημα στην επιφάνεια είναι επίσης μια αρχαία μέθοδος. Επίσης, μεγάλη σημασία αποδίδεται όχι μόνο στο στολίδι, αλλά και στο χρωματικό σχήμα του κεντημένου σχεδίου. Συχνά, ορισμένα χρώματα ή συνδυασμοί χρωμάτων ήταν ένα είδος κάρτας επισκέψεων, ενός χωριού, μιας πόλης, και μερικές φορές ολόκληρου του έθνους.
Γενικά, το κέντημα ήταν πολύ συνηθισμένο στην ύπαιθρο και συνδέεται κυρίως με πολιτιστικά έθιμα, ενώ στην πόλη μπορεί να βρεθεί πολύ λιγότερο συχνά και κυρίως ανάμεσα στον αξιοσημείωτο πληθυσμό. Το κέντημα της πόλης επηρεάστηκε περισσότερο όχι από τις πολιτιστικές παραδόσεις, αλλά από τις μοντέρνες τάσεις εκείνης της εποχής.
Χειροποίητα κεντήματα και τώρα, στον κόσμο της υψηλής τεχνολογίας και της εργασίας υπολογιστών, δεν έχει χάσει τη σημασία και τη δημοτικότητά του. Τα πράγματα διακοσμημένα με κεντημένα στολίδια, μαξιλάρια, πετσέτες, αποκτούν ασυνήθιστο χαρακτήρα και πρωτοτυπία. Οι ζωγραφιές που είναι κεντημένες με ένα σταυρό εκτιμώνται συχνά πάνω από το χρώμα του πετρελαίου σε καμβά. Επομένως, αν καταφέρετε να βασίσετε τις βασικές τεχνικές του κεντήματος με μια ομαλή και ένα στιλ, μπορείτε να δημιουργήσετε υπέροχα προϊόντα χωρίς πολύ έξοδα και εργασία.